Das Restglied Rn(x)=f(x)−Tn(x)R_n(x)=f(x)-T_n(x)Rn(x)=f(x)−Tn(x) misst den Fehler des Taylorpolynoms.
In Lagrange-Form: Rn(x)=f(n+1)(ξ)(n+1)!(x−a)n+1R_n(x)=\frac{f^{(n+1)}(\xi)}{(n+1)!}(x-a)^{n+1}Rn(x)=(n+1)!f(n+1)(ξ)(x−a)n+1 für ein ξ\xiξ zwischen aaa und xxx.