Das Restglied $R_n(x)=f(x)-T_n(x)$ misst den Fehler des Taylorpolynoms.
In Lagrange-Form: $R_n(x)=\frac{f^{(n+1)}(\xi)}{(n+1)!}(x-a)^{n+1}$ für ein $\xi$ zwischen $a$ und $x$.