Grundlagen: Mathematik

Was ist die Jacobi-Matrix?

Für $F:\mathbb R^n\to\mathbb R^m$ ist die Jacobi-Matrix die Matrix aller ersten partiellen Ableitungen:

$$ J_F(x)=\left(\frac{\partial F_i}{\partial x_j}(x)\right)_{i,j}. $$

Sie ist die lineare Approximation von $F$ in $x$.