Grundlagen: Mathematik

Was ist die Jacobi-Matrix?

Für F:Rn→RmF:\mathbb R^n\to\mathbb R^m ist die Jacobi-Matrix die Matrix aller ersten partiellen Ableitungen:

JF(x)=(∂Fi∂xj(x))i,j.J_F(x)=\left(\frac{\partial F_i}{\partial x_j}(x)\right)_{i,j}.

Sie ist die lineare Approximation von FF in xx.