Grundlagen: Mathematik

Was macht das Gram-Schmidt-Verfahren?

Gram-Schmidt erzeugt aus linear unabhängigen Vektoren $v_1,\dots,v_k$ eine Orthonormalbasis desselben Spans.

Dabei wird jeweils die Projektion auf die bereits erzeugten Richtungen abgezogen und anschließend normiert.