A* sucht kürzeste Wege mit Kostenfunktion f(n)=g(n)+h(n)f(n)=g(n)+h(n)f(n)=g(n)+h(n).
g(n)g(n)g(n) sind bisherige Kosten, h(n)h(n)h(n) ist eine Heuristik zum Ziel. Ist hhh zulässig, findet A* optimale Wege.